主機部分由四立柱、上橫梁、中橫梁、工作臺組成臺式框架，調速系統安裝在工作臺下部，由調速精度高、范圍寬、性能穩定的日本松下交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統帶動滾珠絲杠旋轉，滾珠絲杠副驅動中橫梁，帶動拉伸附具（或壓縮、彎曲附具）上下移動，實現試樣的加荷和卸載。